Сплайн
Клавиша N. Гладкая кривая по точкам: кликайте узлы, двойной клик заканчивает.

Осторожно с определённостью
Сплайн — самая свободная сущность эскиза: у каждого его узла две степени свободы, и «определить» его целиком размерами почти невозможно. Это нормально для художественной формы и плохо для ответственного контура.
Правило простое: где форму задаёт функция (обвод, аэродинамика, эргономика) — сплайн уместен; где размер (посадка, отверстие, стык) — лучше линии и дуги.
Совет
Концы сплайна стоит прибить совпадением к соседним сущностям, иначе при первой же правке контур разойдётся в стыке.