Пределы и приводы сопряжений
У подвижного сопряжения есть не только свобода, но и её границы.

Пределы
Предел ограничивает движение: петля открывается на 110°, а не на 360°; ползун ходит от нуля до хода. Заданный предел решатель соблюдает — деталь не уедет за него ни при перетаскивании, ни при пересчёте.
Зачем: так сборка перестаёт показывать невозможные положения. Крышка, которая по модели открывается на 200°, в жизни упрётся в корпус, и увидеть это лучше сейчас.
Приводы
Привод — заданное значение подвижности: «этот шарнир повёрнут на 30°». Он задаёт положение, а не ограничивает его.
Значение принимает формулу с глобальными параметрами. Отсюда простой приём: связать несколько приводов одной переменной и посмотреть, как механизм проходит весь ход — меняя одно число.