Дуга
Клавиша A. Три способа, переключатель — в верхней полосе.

- Центр — начало — конец: первый клик задаёт центр, второй начало, третий конец.
- По трём точкам: начало, конец и точка на дуге.
- Касательная: дуга, продолжающая выбранный отрезок без излома.
Дуга держится связями
Касание дуги к соседнему отрезку — настоящая связь: подвинете отрезок, и дуга останется касательной, а не разойдётся в стыке. Радиус тоже участвует в решении, поэтому равенство радиусов и точка на дуге работают так же, как у окружности.
Совет
Скругление угла в эскизе удобнее делать инструментом Скругление угла (клик по углу двух линий): он сам поставит дугу и оба касания.