#Сопряжения

Сопряжение — правило между двумя деталями: не «поставить сюда», а «держаться так».

Клавиша J начинает сопряжение: укажите место на одной детали, затем на другой.

#Опора подбирается под курсором

Заранее объявлять, что вы сейчас укажете, не нужно — программа выводит опору из геометрии под курсором:

Поэтому «болт в отверстие» — это просто щелчок по кромке отверстия. Отдельный режим «по началам» в полосе инструмента оставлен для черновой сборки: там опорой становится начало координат детали, а щелчок по ней — лишь способ показать пальцем, о какой детали речь.

#Виды и что они оставляют

#Одна лента сопряжений

Всё, что держит детали вместе, лежит одним списком: сопряжения, условия (группа, ширина, касание) и отношения между степенями. У каждой строки свой значок, имя и состояние:

• обычная строка — элемент здоров;
• «неисправно» — держать нечем: потеряна опора, степень не того рода. Такую строку надо чинить, а не удалять: перевыберите опору;
• «спор» — элемент исправен, но решатель не смог его удержать, потому что с ним спорит другой.

Разница между этими двумя состояниями важна: в первом случае виноват сам элемент, во втором — пара элементов, требующих несовместимого.

#Свобода и споры

Детали расставляются так, чтобы все сопряжения выполнились разом, а не по очереди. Выберите сопряжение: в его свойствах видно, сколько степеней свободы осталось у ведомой детали (DOF ведомой) — ноль значит, что она определена. Если сопряжения требуют от детали несовместимого, программа пишет Связи конфликтуют и оставляет детали на месте, а не разбрасывает их: удалите лишнее или несовместимое сопряжение.

Деталь, у которой осталась свобода, можно вести мышью — в нашей раскладке Shift и левая кнопка, начатые на детали: она пойдёт так, как позволяют сопряжения.

#Пульт сопряжения

Готовое сопряжение правится на месте, у самой геометрии: выберите его в ленте или щёлкните глиф в окне. В пульте:

• Поменять ролями — стороны сопряжения не равноправны, едет деталь второй опоры. Обмен меняет, какая деталь стоит, а какая едет.
• Перевернуть сторону — деталь села лицом не туда: разворачивает её на пол-оборота вокруг оси сопряжения.
• Лимиты — границы хода. Когда степень упирается в границу, строка в ленте говорит «на упоре», а рядом появляется Поставить в предел: степень встаёт ровно на границу.

#Когда держаться не за что

Две расстановки выглядят рабочими, а сборка при них не встаёт. Программа называет обе по имени.

«Опора на подвижной детали». Опора объявлена на сборке, а геометрию взяла у детали, которая ездит внутри неё. Такая опора уезжает всякий раз, когда та деталь движется, и сборка не может встать на место: при каждом пересчёте её сдвигает заново. В ленте строка помечена «неисправно».

Что делать: перевыберите опору на неподвижной части — или поставьте связь прямо на подвижную деталь, если держаться нужно именно за неё. Новую такую опору программа не примет и скажет об этом сразу, пока вы её только указываете.

«Закреплены внутри подвижного узла». Деталь закреплена, но лежит внутри подсборки, которую ведёт сопряжение: относительно соседей она стоит, а вместе с узлом едет. Панель сборки перечисляет такие детали отдельной строкой.

Что делать: нужна неподвижность в мире — закрепите сам узел; должен ездить узел — снимите закрепление с детали, оно всё равно ничего не держит.

#Опора

Одна деталь в сборке должна быть закреплена — иначе всей конструкции не от чего отсчитывать положение, и она будет плавать целиком. Обычно закрепляют корпус или раму: в панели сопряжений нажмите Заземление (опора сборки) и щёлкните деталь; повторный щелчок снимает закрепление.

#Читайте также

• Второй урок: сборка — те же сопряжения по шагам.
• Пределы и приводы — чтобы механизм двигался в границах.