Линия
Клавиша L. Рисует отрезок или ломаную.

Как
Щёлкните начало, щёлкните конец — отрезок готов, и от его конца сразу тянется следующий. Двойной клик заканчивает ломаную, Esc выходит из инструмента.
Что ставится само
При включённых авто-связях почти горизонтальный отрезок получает связь горизонталь, почти вертикальный — вертикаль, а конец, притянувшийся к чужой точке, — совпадение. Это и есть причина, по которой начерченный от руки контур часто оказывается почти определённым сразу.
Если связь встала не та, снимите её в списке связей: сама геометрия при этом не изменится, только станет свободнее.
Совет
Ломаную удобнее замыкать в ту же точку, откуда начали: замкнутый контур — то, из чего получается тело. Незамкнутый годится для протяжки по траектории и для вспомогательной геометрии.